1、焊接機器人系統。工作站的中心組成部分，一般包括機器人本體、示教盒、控制柜及主動送絲機械、焊接電源等部分。通過示教器將機器人行動軌跡和焊接參數錄入編程，焊接機器人就能穩(wěn)定精準地重復運動。

2、電源單元和焊槍單元。運行工作站的基礎部分，還有外部軸單元或焊接工作臺來配合不同的工作環(huán)境。

3、其次還有用來固定工件的夾具單元，以及用機器人底座或大底板穩(wěn)定工作站結構的裝置結構單元。

4、其他還有一些附屬裝置，例如PLC控制柜、操作臺、開關按鈕盒等組成的電氣控制單元、安全護欄、清槍器、焊接保護氣體以及焊接變位機等。